机器人透出“中国智造”的技术奋进

转自：光明日报

【奋进新时代·展品背后的故事】 

亮红色的机身、流线型的外观、弯曲的机械手臂……在“奋进新时代”主题成就展地方展区辽宁单元，一套动感十足的工业系统引得不少参观者驻足观看。

“这是新松T12A-14‘火弧’机器人，它的控制系统和机器人本体均为自主研发设计，可满足苛刻生产节拍下的高精度、高速度、高稳定性作业，广泛适用于汽车及零部件、金属加工、机械制造等众多行业。”伴随着解说员的讲解，人群中发出阵阵赞叹声。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。此次展出的工业机器人又被称为“工业手”，是机器人世界的大宗产品，也是用途最为广泛的机器人之一。以前相关产品完全依赖进口，价格极其昂贵，想要降低成本，唯有自主创新。

“工业机器人，关键在于灵活。”回想工业机器人的设计过程，新松公司技术执行总监孙宝龙记忆犹新，“国外产品在手腕传动结构上均有自主知识产权，我们只有设计出独有的结构才能有所突破。”研发团队遍览国内外相关设计资料，反复推敲各个技术细节，历时3个月，才交出满意的设计图。最终经过长期的检验、测试及验证，具有完全自主知识产权的中空传动结构研制成功。

2020年9月15日，在第二十二届中国国际工业博览会上，新松公司发布了自主研发的“火弧”机器人智能焊接系统。4只亮红色的机械臂在现场“翩翩起舞”，立即吸引了一众参观者的目光。19家企业现场签署“火弧”机器人订购合同，达成订购总计近200套，“火弧”机器人一炮而红。

这一年也是中国机器人产业蓬勃发展的一年。据《“十四五”机器人产业发展规划》统计，2020年中国机器人产业营业收入突破1000亿元，工业机器人产量达21.2万台（套），制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。机器人运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强。

在沈阳新松实验车间，科研人员紧张有序地忙碌着。孙宝龙对记者说：“目前，我们研发团队又锚定汽车产业用点焊机器人这一新目标。攻克汽车制造装配难题，推动汽车点焊机器人的技术突破，我们充满信心！”

（本报记者 刘勇 本报见习记者 陈坚）